電機(jī)維修行業(yè)通常的普通電機(jī)有單相電機(jī)、直流有刷、無(wú)刷電機(jī)，伺服電機(jī)有永磁同步電機(jī)，主軸電機(jī)，帶速度反饋的高速電機(jī)。在電機(jī)維修實(shí)踐中，經(jīng)常會(huì)收到在別處二次維修的伺服電機(jī)，多為客戶(hù)送至普通電機(jī)修理處返修導(dǎo)致，感覺(jué)要對(duì)伺服電機(jī)與普通電機(jī)維修之間的差別加以講述。

　　一、伺服電機(jī)需要專(zhuān)業(yè)設(shè)備維修

　　由于伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制，這個(gè)反饋部件我們叫做編碼器，用來(lái)測(cè)試電機(jī)速度，位置，力矩功能，但通常編碼器都是一一對(duì)應(yīng)，就是不同的電機(jī)系列對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器，甚至同一系列不同功率電機(jī)對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器，不可以互換使用。通常在三菱，安川，松下日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也不公開(kāi)，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過(guò)高，普通電機(jī)維修一般的工控維修公司無(wú)法做到;

　　二、伺服電機(jī)故障類(lèi)型遠(yuǎn)多于普通電機(jī)

　　普通電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通常都是些機(jī)修，機(jī)加，焊補(bǔ)，繞線等處理，對(duì)于電子維修要求為0;

　　而伺服電機(jī)除了這些以外，編碼器故障也需要處理，信號(hào)衰減，通訊中斷，速度不穩(wěn)定，丟脈沖通常都和編碼器電路板電子元件，IC片有關(guān)，必須具備電子維修技能才可以處理。

　　三、伺服電機(jī)維修人員須具備一定的工程調(diào)試經(jīng)驗(yàn)

　　伺服電機(jī)維修其實(shí)與伺服驅(qū)動(dòng)器的維修是分不開(kāi)的，客戶(hù)通常會(huì)因?yàn)橐粋€(gè)故障報(bào)警判斷是伺服電機(jī)壞了，更多的時(shí)候會(huì)聯(lián)系維修方要求給予判斷，這就要求我們不但要具備維修伺服電機(jī)機(jī)修電修能力外，還需要對(duì)設(shè)備有所了解，如各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器增益的調(diào)整，限位設(shè)置，電子齒輪比等，修復(fù)后有的還要給予客戶(hù)提出配合要求，例如多圈絕對(duì)值編碼器的絕對(duì)相對(duì)位置清零等工作。

　　所以判斷維修單位是否可以維修伺服電機(jī)，需要看他是否有配套的測(cè)試平臺(tái)，是不是具備電子維修能力，通常這樣的公司應(yīng)該具備一定的電子維修背景，同時(shí)具備機(jī)修能力，還要看它是否有自己的機(jī)加焊接設(shè)備和操作能力，或有良好的合作方，人員是否同時(shí)有機(jī)修理論支持，機(jī)修常識(shí)經(jīng)驗(yàn)也很重要。

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